Слово «липучка» пишется слитно. Например, «Дети играли с липучкой на улице».
Необходимо обратить внимание на то, что это слово происходит от прилагательного «липкий», поэтому оно пишется без дефисов или пробелов.
Не путайте слово «липучка» с словом «липучий», которое уже является производным существительным и пишется отдельно.