Правильное написание слова «распрягание» производится без дефиса, то есть «распрягание». Это слово образовано от глагола «распрягать» и обозначает процесс или действие по разъединению соединенных ранее пар или отрывании тягача от повозки.
Итак, чтобы правильно написать слово «распрягание», следует помнить об отсутствии дефиса и о том, что оно обозначает конкретное действие или процесс разъединения.