Правильно пишется слово «растирать» с одной «т», без буквы «т» в середине слова.
От слова «растирать» образуются такие слова как «растирка» и «растираться».
Не путайте написание этого слова с похожими словами «стирать» или «расстирать», которые имеют совершенно другое значение.