Слово «недосыпать» пишется слитно, без пробелов и дефисов. Это слово образовано от приставки «не-» и глагола «досыпать».
Пример использования слова «недосыпать» в предложении:
«Из-за постоянных перерывов в работе мне приходится каждый день недосыпать.»