Правильно пишется слово «Подкарауливание» с буквой «п» вначале и буквой «и» в середине. Данное слово является формой глагола «подкарауливать», что означает действие подстерегать кого-либо, ожидая его появления для каких-то целей.
Пример использования этого слова в предложении: «Он решил подкарауливать своего друга, чтобы сделать ему сюрприз.»