Слово «подмазаться» пишется слитно, без дефиса. В данном случае мы имеем дело с приставкой «под-» и глаголом «мазаться», которые образуют одно слово.
Это слово используется в значении прибегать к чьей-либо поддержке или защите, обычно в угоду своим интересам. Например, «он всегда подмазывается к начальству, чтобы получить повышение».