Рукопашная – это слово, которое строится по аналогии с другими словами, образованными от глаголов. В данном случае, мы имеем дело с глаголом «рукопашовать».
Чтобы правильно написать слово «рукопашная», нужно запомнить основу — «рукопаш». Далее добавляем суффикс «-ной» в зависимости от рода и числа существительного, которое определяет этот прилагательный, например: рукопашная тренировка, рукопашный бой.