Слово «самоуслаждение» пишется слитно, без пробелов и дефисов.
Правильное написание
Например, в предложении: «Он нашел истинное самоуслаждение в чтении хорошей книги.»
Обратите внимание на то, что в слове «самоуслаждение» ударение падает на предпоследний слог — «само».