Слово «улечься» пишется слитно. Это глагол, обозначающий действие по принятию лежачего положения. Часто используется в разговорной речи для описания желания отдохнуть или развеяться.
Пример использования слова «улечься»: «После тяжелого рабочего дня мне хочется просто улечься на диване и ни о чем не думать».