Слово «выкарабкиваться» пишется слитно! Памятка по правописанию:
- Подниматься после падения или преодолевать трудности, «выкарабкиваться»;
- Глагол «выкарабкиваться» обозначает действие самого субъекта;
Таким образом, правильно пишется слово «выкарабкиваться» без пробелов и дефисов.