Слово «выпрягать» пишется слитно, без дефиса и раздельного написания. Это глагол совершенного вида, который обозначает действие по выниманию упряжки у животного, волка или сани.
Например, в предложении: «После поездки сани нужно правильно выполнить, чтобы выпрягать лошадь.» Слово «выпрягать» является глаголом и употребляется в таких контекстах.
Таким образом, помните, что слово «выпрягать» пишется слитно и употребляется в контексте действия по извлечению упряжки у животного или сани.