Существует лишь один верный способ написания этого слова
Слово «выпрягаться» пишется слитно, без дефисов или пробелов. Это правило является абсолютно обязательным для корректного написания данного слова.
Правильное написание слова «выпрягаться» — ключ к правильному использованию в речи и письменности
Форма глагола «выпрягаться» обозначает процесс освобождения животного от упряжи. Для того чтобы использовать это слово правильно, необходимо помнить об одном правиле — писать его слитно.
Итак, запомните — «выпрягаться» пишется слитно! Не допускайте ошибок в использовании этого слова, следуя этому простому правилу.