Слово «воодушевляться» пишется слитно, без дефисов.
Если вы хотите выразить свое восхищение, восторг или вдохновение, используйте это слово правильно, чтобы ваше высказывание звучало грамотно и четко.
Не забывайте, что правильное написание слова важно для создания правильного впечатления о вашей грамотности и хорошем уровне русского языка.